Suivi de route avec Xi5 + ELITE 7Ti : XTE et précision?

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Suivi de route avec Xi5 + ELITE 7Ti : XTE et précision?

Messagede Alteclansing49 » 23 Mai 2017, 06:29

Bonjour,

Je possède donc un Xi5 connecté avec un Gateway à mon ELITE 7Ti en V2.5. J'ai tracé des routes, avec des points distants d'environ 5-10m. Chaque route suivait une pente raide et devait me permettre de suivre des courbes de niveau (carto gofree).

Chaque route était distante d'environ 2m. En mode Navigation, engagement du suivi de route, taux d'hélice fixe à 22%, vitesse entre 0.6 et 1km/h.

Constat :
- je m'attendais à passer exactement sur les points : non, le moteur est précis à +/- 3m par rapport à la route fixée
- lors d'un suivi de route, il se projette sur le 3eme point en avant de sa position, (marqué en orange avec les autres derrière en rouge). Je n'avais pas l'impression qu'il cherchait à rejoindre le point le plus proche de lui.
- Est ce que la précision est normale?
- Est ce qu'en abaissant la limite XTE cela pourrait améliorer les choses?
- La limite XTE est exprimée en km sur mon sondeur (je l'ai mise à 000.020km) alors que sur le manuel, elle est exprimée en m. Normal?
- Est ce que la limite XTE est la tolérance de précision?
- Est ce que l'on peut modifier une tolérance de précision?

Merci pour vos conseils!
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Re: Suivi de route avec Xi5 + ELITE 7Ti : XTE et précision?

Messagede carolina 14 » 25 Mai 2017, 08:11

Bonjour Alteclansing 49,
Je pense connecter mon sondeur au moteur avant comme tu l'as fait.
Si la précision n'est que d'environ 3m, ça me semble beaucoup moins intéressant :? .
Si tu as des retours je serais curieux de connaître les éventuelles solutions.
A+
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Re: Suivi de route avec Xi5 + ELITE 7Ti : XTE et précision?

Messagede @lain » 25 Mai 2017, 20:36

Alteclansing49 a écrit: Je n'avais pas l'impression qu'il cherchait à rejoindre le point le plus proche de lui.

menu paramètres / reseau / gps et reinitialiser les données
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Re: Suivi de route avec Xi5 + ELITE 7Ti : XTE et précision?

Messagede Alteclansing49 » 27 Mai 2017, 11:01

Ok Alain, a tester....

Carolina 14 : à voir sur du plus long terme...
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Re: Suivi de route avec Xi5 + ELITE 7Ti : XTE et précision?

Messagede Alteclansing49 » 29 Oct 2017, 07:50

Bonjour !

Est ce que des utilisateurs de Xi5 et Elite/HDS auraient des retours sur la précision du suivi de route? Perso, pas top... autant l’ancrage est génial de précision autant le suivi de route, c’est clairement imprécis. Quels réglages avez vous pour le suivi de route?
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Re: Suivi de route avec Xi5 + ELITE 7Ti : XTE et précision?

Messagede Charles » 31 Oct 2017, 10:45

C'est 2 choses différentes ancrage et suivre une route!
Ancrage tu prends un point et immédiatement tu te cales dessus même avec l'erreur GPS tu sera pile dessus car l'erreur évolue lentement dans le temps !
Par contre suivre une route tracée là tu auras l'écart du à l'erreur GPS !!
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Re: Suivi de route avec Xi5 + ELITE 7Ti : XTE et précision?

Messagede Alteclansing49 » 31 Oct 2017, 20:28

Et as tu un ordre d’idée de la précision que tu devrais obtenir par rapport à la route tracée ? Je vous ferai un screen shot lors de ma prochaine navigation...
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